Chiêu Liệt Cam hoàng hậu.

• Cha: Lưu Hoằng (劉弘), hậu duệ của Trung Sơn Tĩnh vương Lưu Thắng.
• Chú:
  • Lưu Nguyên Khởi (劉元起), em trai của Lưu Hoằng
  • Lưu Tử Kính (劉子敬)
• Thê thiếp:

1. Cam phu nhân, mẹ của Lưu Thiện, sau khi mất được con trai truy phong Chiêu Liệt hoàng hậu.
2. Mục hoàng hậu Ngô thị, em gái Ngô Ý.
3. My phu nhân, em gái của My Trúc.
4. Tôn phu nhân, em gái của Tôn Sách và Tôn Quyền.

• Con:
  • Lưu Thiện, con của Cam phu nhân.
  • Lưu Vĩnh (劉永).
  • Lưu Lý (劉理).
  • Và 2 người con gái, bị Tào Thuần bắt trong trận Trường Bản, cưới con trai Tào Thuần.
• Con nuôi:
  • Lưu Phong, ban đầu tên là "Khấu Phong" (寇), bị buộc tự tử năm 220
• Cháu:
  • Lưu Tuyền, con trai lớn của Lưu Thiện
  • Lưu Dao (劉瑤), con trai thứ hai của Lưu Thiện
  • Lưu Tông (劉琮), con trai thứ ba của Lưu Thiện
  • Lưu Toản (劉瓚), con trai thứ tư của Lưu Thiện
  • Lưu Kham, con trai thứ năm của Lưu Thiện, tự sát cùng vợ con khi Thục Hán mất nước. Tam quốc chí chép: Hậu Chủ thuận theo Tiếu Chu và quyết định đầu hàng. Bắc Địa Vương Lưu Kham giận nói: "Nếu như lý đuối lực tàn, hoạ hoạn khó tránh, dù cho cha con vua tôi dựa lưng vào tường thành mà đánh một trận, chết cùng xã tắc, cũng có thể gặp mặt Tiên Đế vậy". Hậu Chủ không chấp thuận. Hôm ấy, Kham khóc trong Chiêu Liệt miếu (nơi thờ Lưu Bị), rồi trước giết vợ con sau tự sát chết. Tả hữu không ai không rơi lệ khóc.
  • Lưu Tuân(劉恂), con trai thứ sáu của Lưu Thiện
  • Lưu Cừ (劉璩), con trai thứ 7 của Lưu Thiện
  • Lưu Dận (劉胤), con trai lớn của Lưu Lý, chết lúc 19 tuổi
  • Lưu Tập (劉輯), con trai thứ hai của Lưu Lý
• Chắt:
  • Lưu Thừa (劉丞), con của Lưu Dận, chết lúc 20 tuổi
  • Lưu Huyền (劉玄), cháu của Lưu Vĩnh

Mao Tôn Cương trong Thánh thán ngoại thư có lời khen ngợi Lưu Kham (cháu nội Lưu Bị):

Vũ Hầu (Gia Cát Lượng) có con trung dũng, lại thêm có cháu trung liệt. Đời cho như vậy là Vũ Hầu không chết. Tiên chúa (Chiêu Liệt Đế Lưu Bị) tuy không có con anh hùng, nhưng có cháu (Bắc Địa vương Lưu Kham) khảng khái, cháu thay cho con, đời cũng cho là Tiên chúa không chết. Nếu Hậu chúa Lưu Thiện cũng có khí phách như Bắc Địa vương thì có thể nuốt Ngô diệt Ngụy. Nhà Hán đâu đến nỗi bại vong? Khi Thành Đô thất thủ, Lưu Kham biết uất ức vì cha mà chết, lại khiến ta thấy cái di phong của Chiêu Liệt Đế. Ôi! Nhà Thục Hán mất rồi, nhưng ta vẫn thấy rờ rờ có sinh khí hơn các triều đại khác.Nhà Tây Hán mất ở cậu bé con Lưu Anh (nhụ tử Anh). Nhà Đông Hán mất ở vua Hiến Đế. Nhưng việc mất ngôi chỉ im lìm, chứ không có gì chấn động. Đến khi mà Thục Hán mất, Lưu Thiện tuy hèn, nhưng có con là Bắc Địa vương biết chết vì trung hiếu. Đó là suy vong mà vẫn có sinh sắc vậy.Khi nhà Tây Hán mất ngôi có Vương hoàng hậu biết mắng Vương Mãng. Khi nhà Đông Hán mất ngôi có Tào hoàng hậu biết mắng Tào Phi. Hai người đó mới biết mắng gian thần, chứ chưa biết chết để nêu gương trung liệt. Duy lúc nhà Thục Hán mất ngôi, có Bắc Địa vương “biết chết”, rồi Thôi phu nhân cũng “biết chết”. Hai chữ “năng tử” đủ làm “sinh sắc” cho Hán triều vậy.